近日,2020RoboCup机器人世界杯中国赛在南京举行。由民盟浙江大学委员会玉泉总支部盟员、浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉指导的的浙大队ZJUNlict荣获小型组冠军,ZJUDancer荣获类人组冠军,双双夺冠。浙江大学作为国内小型足球机器人赛事的主要引领者,在本次比赛中实现了历史性突破。
机器人世界杯小型组是RoboCup历史最为悠久的组别,和其他组别相比,小型组的最大特点就是高动态性和高对抗性。由于机器人体积较小,机器人移动速度可以达到4m/s以上,球速更是可达6.5m/s。机器人世界杯类人组需要生成机器人的步态动作,完成基本的类人动作,是最接近人类外形和行为特征的机器人。比赛过程要进行身体对抗,其刺激程度也不亚于人类足球比赛。
熊蓉,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、科技部重点专项智能机器人专家组成员、RoboCup国际理事会理事、浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任、浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任、浙江大学机器人科教实践基地负责人、浙江省万人计划科技创新领军人才、浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员。研究方向包括复杂环境智能感知与自主驾驶、多信息融合的操作感知规划与知识学习、人机协同的智能移动作业、仿人机器人动态运动规划与平衡控制等。