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盟员“教练”率队勇夺"世界杯"冠军
2018年7月2日 11:11:44 作者:熊蓉 编辑:系统管理员  字体:

日前,盟员教授熊蓉带领的浙江大学zjunlict队在robocup2018比赛中获得机器人足球赛小型组冠军,这是浙江大学代表中国队第三次夺冠。

在男多女少的机器人研发领域中,熊蓉教授就像是一朵妩媚动人的芙蓉花静静绽放。让我们一起认识一下这位美女“教练”。

◆人物名片◆

熊蓉

浙江大学控制科学与工程学院教授

博士生导师

智能系统与控制研究所机器人团队负责人

科技部智能机器人重点专项专家组专家

浙江省151人才工程第一层次人员

全国五一巾帼奖章获得者


缘起:从零开始研究机器人技术

1997年4月,熊蓉硕士毕业后进入浙江大学控制系工作,承担浙江大学工业控制技术国家重点实验室的日常运行和维护工作,同时还担任本科生班主任,承担计算机文化等课程的教学。

勤奋与聪颖让这位年轻人很快就进入状态,在很短的时间内,她整理了实验室论文专利等各种学术资料、编写实验室年报和评估材料、设计实验室网页、管理系邮件服务器,并提出了一系列针对安全管理、高效管理的合理化建议,使国家重点实验室的日常运行和管理很快步入制度化、规范化。

2000年,国内外一些高校开始举办机器人竞赛。而浙江大学工业控制技术国家重点实验室是国内最早以机器人竞赛作为切入点,展开智能移动机器人技术研究的高校。熊蓉凭借扎实的计算机专业知识背景,以及在以往工作中表现出来的能力与主动性,首当其选,由此开始了与机器人技术研究的不解之缘。

由于机器人技术涉及到机械、电路、智能、控制等多个学科的专业知识,熊蓉面对这些空白没有片刻的犹豫与彷徨,她带领3名研究生没日没夜地查阅资料,反反复复地推演实验,研制出了浙江大学第一代的fira足球机器人。而她当时的部分核心代码至今仍然保留在浙大足球机器人软件体系中,发挥着关键作用。

专注:孜孜不倦地科研创新

随着技术的积累,熊蓉带领的机器人竞赛团队蓬勃发展,浙大在国内外重大机器人竞赛中也取得了优秀的成绩。迅速的发展、业内的认可以及领导的嘉许没有使熊蓉满足或懈怠。几年实际的机器人研发经历,以及多年广泛的国内外业界交流,让她更加清晰地认识到开展机器人技术基础性理论研究和应用研究的必要性。

2004年,熊蓉结合国际前沿研究,决定选择自主移动机器人地图构建以及定位导航技术作为研究课题,并开始攻读博士学位。选择领域内难点进行研究,注定充满着艰辛和汗水。

那时的熊蓉已为人母,工作上还同时承担着实验室日常运行和机器人竞赛等各项事务。她把父母请到身边,帮助照顾刚刚上学的女儿。白天忙着处理实验室各项事务,晚上阅读文献、研究课题。一年365天,寒来暑往始终如一,节假日也很少有休息。她忘我地投入,深深影响着求是学子,机器人科教基地的研究也取得显著的成果。

近十年来,熊蓉坚持不懈地从事着智能移动机器人运动控制与智能认知方面的基础理论与应用方面的研究,并开展机器人系统集成研发。

她提出的四轮全方位移动机器人的建模和运动规划方法,极大地提高了机器人在窄小环境中运动的速度和准确度;基于数据与特征最佳相合的同时定位与地图构建方法,为后续的服务机器人环境认知与定位方面的研究奠定了理论基础……她还主持研制了多套具有国内领先、国际先进水平的机器人系统,包括仿真足球机器人系统、救援仿真系统、60cm小型双足仿人机器人系统等。其中60cm小型双足仿人机器人,步行速度可达1.08km/h,具有自主视觉认知、决策协作等能力,在全国机器人大赛上屡次夺冠,并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。

责任:让“中国芯”越发强劲

2010年的上海世博会是一次人类文明的盛会,也是全中国人民的盛事。熊蓉作为负责人全面承担“海宝智能服务机器人”项目研发生产的指导和组织工作。她和科研制造团队经历了太多的废寝忘食。

在短短的5个月的研发生产周期里,实现世博会协调局提出的“技术领先、工艺精良、服务人性、全程环保、保障有力、平台开放”的项目要求,不仅是技术上的巨大挑战,更是“中国造”机器人的展示。

兼具拟人交互、定位导航、视觉环境感知等功能的专用服务机器人集散系统还不曾出现在世博会的历史上,而从前期方案的设计论证到样机的功能测试,都凝聚了熊蓉亲力亲为的创新思想和辛勤劳动。团队的人员都说,熊老师好像有用不完的热情与精力。

2010年3月6日,“海宝”智能服务机器人在上海亮相。该项目的研究与实施将有效地缩短我国在服务机器人先进技术应用与集成制造方面与国际领先水平的差距,填补了国内空白,成为在世博会舞台上展现中国自主创新能力的又一亮点。

通过技术转让,熊蓉团队的部分研究成果已经成功得到推广应用。快速视觉识别技术被应用于灌封管控系统,已在娃哈哈饮料生产流水线上试运行,将错检故障率从百分之一降低到万分之一,视觉设备成本大幅降低,为同类产品的25%。相关企业应用协调运动规划与控制、环境建模与自定位等技术所研制的自主巡检机器人能够替人进入无人变电站完成巡检工作,已在福州鼓山变电站、萧山涌潮变电站、新疆甘泉堡电力整流室等处应用。与国内同类产品相比较,无需在地下铺设磁条,极大地降低了成本,增加了作业的灵活度,已成为国家电网该类产品的第二大供应商。

一路兢兢业业地探索积累,到今天承担起打造“中国芯”的高品质机器人,服务会展、工业企业,熊蓉十年磨一剑,诠释了一个中国教育科技工作者敬业爱岗、脚踏实地、艰苦奋斗、创新进取的楷模形象。

(综合网络报道)

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